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耙齿格栅清污机由驱动机构、机架、传动机构、齿耙链牵引机构、撇渣机构、电气控制等系统构成;电机、减速机、驱动机构安装在机架上部,减速机输出轴上的链轮,通过链条带动链耙牵引机构的主动链轮旋转,从动链轮的作用是张紧耙链安装机架尾部,由安装齿耙的链条牵引回转,从而带动安装在两牵引链条之间的齿耙一起回转,将拦截的污物耙送到机架上部极限位置时,齿耙随链条换向而翻转,齿耙上的污物自动落入垃圾小车或其他输送设施上运走。
机械格栅除污机的最大优点是自动化程度高,分离效率高,动力小,无噪音,耐腐蚀性能好,在无人看管的情况下连续稳定工作,为了保证电机安全,在减速器输出端的链轮盘上设计安装了过载安全销,可以避免设备超负荷工作。由于该设备机构合理,在设备工作时,自身具有一定的净洗能力,一般不会发生堵塞现象,所以日常维修工作量很小。